Narodila se 4. listopadu 1944 v Plzni, kde také absolvovala Jedenáctiletou střední školu a Lékařskou fakultu při Karlově univerzitě. Od roku 1967 pracovala ve zdejší Fakultní nemocnici, kde později zastávala čtrnáct let funkci vedoucího lékaře metabolické jednotky intenzivní péče a léčebné barokomory. Od roku 1989 je kandidátkou lékařských věd.

V roce 1977 vstoupila Emmerová do KSČ a setrvala tam až do revoluce. Teprve v roce 1994 se přidala k ČSSD a úspěšně kandidovala na post zastupitelky města Plzně. Dva roky nato se stala poslankyní Parlamentu ČR, odkud odešla teprve v roce 2004, kdy sama rezignovala, aby se mohla naplno věnovat své nové funkci ministryně zdravotnictví.

V ministerské pozici vydržela až do následujícího roku. Poté zastávala několik funkcí ve zdravotnictví, mimo jiné byla například náměstkyní ředitelky Fakultní nemocnice v Plzni nebo vedoucí lékařkou léčebné barokomory na tomtéž ústavu, v roce 2006 byla zvolena do dozorčí rady Všeobecné zdravotní pojišťovny.

V roce 2008 byla zvolena zastupitelkou Plzeňského kraje. Stala se také radní kraje a především jeho hejtmankou. K přechýlení slova hejtman došlo v jejím případě vůbec poprvé, jelikož se stala první ženou zastávající tuto funkci. Zde ale setrvala sotva dva roky.

V roce 2010 rezignovala, když v květnových volbách do Sněmovny dosáhla 12,5 procenta preferenčních hlasů a vyhoupla se z osmé pozice na kandidátce na jedničku. Rozhodla se proto naplno věnovat své staronové funkci poslankyně. V parlamentu zasedá ve výboru pro sociální politiku.