Roman Sklenák se narodil 23. července roku 1970 v Brně. Po roce 1989 několik let podnikal v oblasti výroby a prodeje telekomunikačních zařízení a působil ve vedoucích pozicích několika obchodních společností. V roce 1997 absolvoval bakalářské studium na Právnické fakultě Masarykovy univerzity v Brně a v roce 2000 ve stejném městě absolvoval rovněž magisterské studium na Pedagogické fakultě.

Roku 2002 byl zvolen do Zastupitelstva městské části Brno-Líšeň, kde také vede místní organizaci soc. dem. Ve Sněmovně nyní působí v hospodářském a petičním výboru a také jako ověřovatel výboru kontrolního. Spolu s dalšími poslanci za ČSSD předložil například návrh zákona o celostátním referendu.