Štolpa se narodil 3. března 1983 ve Znojmě. V současné době podniká v oblasti výpočetní techniky a elektroniky.

Za ANO poprvé kandidoval v roce 2014 do městského zastupitelstva ve Znojmě, avšak neuspěl a stal se náhradníkem. Když na jaře 2015 složil funkci zastupitele jeho spolustraník Daniel Hudeček pro nesouhlas s účastí komunistů na vládnutí, Štolpa jej nahradil.

V současnosti je radním města a působí v živnostenském a v dopravním odboru.

Do krajského zastupitelstva se pokoušel kandidovat za ANO v roce 2016. O rok později se na kandidátce ANO v Jihomoravském kraji dostal do Poslanecké sněmovny. Ve Sněmovně zasedá ve výboru pro veřejnou správu a regionální rozvoj a v zahraničním výboru.