Richtrová se narodila 11. června 1948 v Ostravě. Absolvovala Hutnickou fakultu Vysoké školy báňské. Pět let pracovala ve Výzkumném ústavu hutnictví železa Dobrý a poté strávila 12 let jako učitelka na SPŠ ve Frýdku-Místku. Během zaměstnání si doplnila vzdělání postgraduálním pedagogickým studiem na Přírodovědecké fakultě Univerzity Palackého v Olomouci.

V roce 1990 byla zvolena do zastupitelstva Frýdku-Místku a o čtyři roky později se tamtéž stala radní. V letech 1998 až 2002 vykonávala v moravskoslezské obci funkci místostarostky. Poté se dostala do čela města jako starostka, respektive primátorka. V primátorském křesle vydržela osm let, v roce 2010 přenechala místo svému stranickému kolegovi Petru Cvikovi.

V roce 2008 byla zvolena senátorkou Parlamentu České republiky. V Senátu byla členkou výboru pro územní rozvoj, veřejnou správu a životní prostředí a Stálé komise Senátu pro sdělovací prostředky. V roce 2014 mandát znovu neobhajovala, jako senátor ji nahradil Jiří Carbol.

Kvůli neshodám vystoupila v roce 2015 z frýdecko-místeckého klubu zastupitelů ČSSD a ke konci téhož roku ji taktéž vypršelo členství v ČSSD, kdy vědomě nezaplatila členské příspěvky. V zastupitelstvu města zůstává nadále.