Adámek se narodil 28. února 1955. V 70. letech pracoval v dělnických profesích, například v podniku Kovoslužba Praha byl váhařem a opravářem plynových spotřebičů. Živil se také jako dělník ve Vojenských stavbách Praha a ve Státním statku Praha. Následně pracoval až do roku 1989 v podniku IPS Praha, a to od dělnických profesí až po funkci odborného referenta.

Od roku 1992 soukromě podnikal zejména v oblasti pojišťovnictví a poradenství.

Po letech se rozhodl doplnit si vzdělání a tak nastoupil na Vysokou školu Jana Ámose Komenského v Praze, kde v roce 2009 získal titul bakalář v oboru Andragogika.

Mezi lety 2004 a 2005 byl členem dozorčí rady společnosti Kolektory Praha, a.s.. Byl také členem představenstva Pražských služeb a.s., a to od roku 2007 do roku 2011. Od roku 2012 je členem správní rady Nadačního fondu Bezpečná Praha.

Politickou kariéru odstartoval v roce 1979 vstupem do KSČ. V prosinci roku 1989 se dokonce stal tajemníkem ÚV KSČ. Následně vstoupil do KSČM a v letech 1990 až 1992 byl poslancem České národní rady.

Krátce byl členem Strany demokratické levice, za niž neúspěšně kandidoval v komunálních volbách v roce 1994 do zastupitelstva městské části Praha 12. Uspěl až v komunálních volbách v roce 1998 jako člen ČSSD na kandidátce této strany. Mandát zastupitele městské části obhájil i v komunálních volbách v roce 2002, 2006 a 2010.

V prosinci 2010 byl zvolen starostou městské části Praha 12, ale v dubnu 2012 byl z této funkce odvolán po rozpadu koalice ČSSD, Věcí veřejných a subjektu Změna pro Prahu 12.

V komunálních volbách v roce 2002 zároveň kandidoval i do zastupitelstva hlavního města Prahy, ale neuspěl. Podařilo se mu to až v komunálních volbách v roce 2006. Mandát zastupitele obhájil v komunálních volbách v roce 2010. Mandát se pokusil znovu obhájit v roce 2014, ale neuspěl. Zastupitelství městské části Prahy 12 se mu však obhájit podařilo. Zde se stal i radním.

V předčasných volbách do Poslanecké sněmovny v roce 2013 kandidoval v Praze na třetím místě a byl zvolen. Svůj mandát chtěl obhájit ve volbách v roce 2017 v Praze, ale neuspěl.

Je ženatý a má dvě děti.