Jaroslav Kytýr se narodil 24. března 1963 v Chlumci nad Cidlinou. Studoval na fakultě strojního inženýrství na ČVUT, vystudoval také Ekonomii podniku a v letech 2010 až 2011 si doplnil pedagogické vzdělání na pedagogické vzdělání na Pedagogické fakultě v Hradci Králové.

Po studiu nastoupil v roce 1985 do TOS Svitavy, kde od roku 1991 zastával pozici Vedoucího závodu výroby dřevoobráběcích strojů. V letech 1998 - 2006 pracoval pro Saint Gobain Vertex, a.s., naposledy ve funkci ředitele pro výrobu a logistiku.

Od roku 2012 je jednatelem SPORTES Svitavy s.r.o., kde tato společnost provozuje sportovní zařízení a technické služby města Svitavy. Ve své odbornosti se specializuje na podnikovou ekonomii a řízení společností.

Je členem hnutí ANO 2011, předsedá Místní organizaci Svitavy. Ještě jako nestraník za hnutí ANO byl v komunálních volbách v roce 2014 zvolen zastupitelem města Svitavy, a to z pozice lídra kandidátky. V listopadu 2014 se stal radním města.

V krajských volbách v roce 2016 byl za ANO zvolen zastupitelem Pardubického kraje. Působí jako člen výboru pro regionální rozvoj, evropské fondy a zahraniční vztahy.

Ve volbách do Poslanecké sněmovny 2017 byl za hnutí ANO zvolen poslancem v Pardubickém kraji, a to ze třetího místa kandidátky.