Cienciala se narodil 10. března 1950 ve Vendryni u Frýdku-Místku. Vystudoval systémové inženýrství na Vysoké škole báňské v Ostravě, kde potom deset let externě vyučoval.

Na přelomu 80. a 90. let působil jako vedoucí oddělení robotiky Třineckých železáren, v roce 1991 se stal ředitelem pro vývoj a obchod ve strojírenské divizi železáren a v letech 1997 až 2011 Třineckým železárnám šéfoval jako generální ředitel. V říjnu 2012 se přesunul do dozorčí rady společnosti.

Cianciala ne zároveň od února 2012 rektorem soukromé Vysoké školy podnikání v Ostravě. Působí také jako viceprezident Svazu průmyslu a dopravy.

Je považován za schopného manažera, v roce 2008 zvítězil v anketě Manažer roku.

V roce 2013 Cienciala přijal nabídku premiéra Jiřího Rusnoka stát se ministrem průmyslu a obchodu v jeho úřednické vládě. Těsně před jmenováním uvedl, že se chce v čele resortu soustředit na zvýšení konkurenceschopnosti průmyslu, podporu podnikání a rozvoj spolupráce se školstvím.