Narodil se v Jičíně roku 1951, vystudoval Vysokou vojenskou školu ve Vyškově, Vojenskou akademii v Brně a postgraduálně Vojenskou akademii v Moskvě. Od roku 1974 se živil jako voják. V letech 2000 - 2006 působil na ministerstvu obrany, kde vedl tým programového a projektového řízení.

Táborský vstoupil v sedmdesátých letech do KSČ, ovšem později se stal členem sociálních demokratů. Od roku 2002 je zastupitelem a radním města Kopidlno, kde mezi roky 2006 - 2008 vykonával úřad starosty. Tehdy byl zvolen prvním náměstkem hejtmana Královéhradeckého kraje. V roce 2010 získal Táborský křeslo v Senátu, když porazil bývalého místopředsedu horní komory Jiřího Lišku.