Rusová se narodila 4. prosince 1950. Mezi funkčními obdobími, kdy v poslaneckých řadách chyběla, dělala asistentku staronovému komunistickému poslanci Josefu Šenfeldovi.

Ve svém druhém období byla místopředsedkyní mandátového a imunitního výboru, řadovou členkou výboru pro obranu a Stálé komise pro kontrolu činnosti Bezpečnostní informační služby. Jako své programové priority vždy brala například stejné podmínky pro všechny státy EU a omezení byrokracie.

V předčasných volbách 2013 už znovu nekandidovala.

Rusová také zasedala v letech 2006 až 2010 jako zastupitelka v Novém Městě na Moravě a v letech 2008 až 2012 jako zastupitelka Kraje Vysočina.