Narodil se 2. prosince 1971 ve Valašském Meziříčí. Je absolventem oboru sociální pedagogika na MU v Brně a postgraduálního studia na Univerzitě Palackého. Profesně se věnuje odborné terapeutické praxi v areálu Krajské Baťovy nemocnice ve Zlíně.

V parlamentu byl předsedou výboru pro sociální politiku a členem výboru pro obranu. Chtěl přispět k rozvoji Zlínského kraje.

Vacek razí heslo, že politické názory nestačí prosazovat, ale především je potřeba je vysvětlovat.

V říjnu roku 2014 se stal předsedou hnutí HOZK. Dále provozuje svou odbornou praxi. V roce 2016 kandidoval senátních volbách, ale neúspěšně.