Narodil se 6. listopadu 1957 v Sušici. Vystudoval gymnázium a pedagogickou fakultu v Plzni. Od té doby se až do roku 2002 živil jako učitel na základních školách. Pedagogickou kariéru přerušil poté, co byl zvolen místostarostou města Stříbro. V letech 2006-2010 vykonával ve Stříbře úřad starosty. V roce 2008 se dostal do Senátu a svůj mandát obhájil i v roce 2014.

V letech 1987-1995 se hlásil ke komunistům, později se stal členem ČSSD.

Miroslav Nenutil je předsedou Stálé komise pro rozvoj venkova a místopředsedou Senátorského klubu ČSSD. Je také členem Ústavně právního výboru, podvýboru pro dopravu a sport a Stálé delegace PČR do Parlamentního shromáždění Rady Evropy.

Je ženatý a otcem dvou dětí.