Jarošová se narodila 30. prosince 1970. Pracuje jako zdravotní sestra neurologického oddělení litoměřické nemocnice, žije v Bohušovicích nad Ohří.

V krajských volbách v roce 2016 kandidovala za hnutí SPD do Zastupitelstva Ústeckého kraje, ale neuspěla.

Ve volbách do Poslanecké sněmovny v roce 2017 byla za hnutí SPD zvolena poslankyní v Ústeckém kraji, a to ze druhého místa kandidátky.

„V politice jsem laik stejně jako drtivá většina členů SPD. Politické práci se učíme za pochodu,“ svěřila se po volbách Litoměřickému deníku.