Čihák se narodil 22. 1. 1960 v Kolíně. Po ukončení vysoké školy v roce 1985, zahájil svoji pracovní kariéru v dopravě.

Pracoval v několika stavebních firmách, například jako výrobní ředitel společnosti Silnice Čáslav nebo jako ředitel závodu 1 ve firmě Pražské silniční a vodohospodářské stavby. 

Kamarád Ratha

Od roku 2008 byl šéfem odboru dopravy Středočeského kraje, později byl pověřen řízením Krajské správy a údržby silnic. Patřil k jedněm z nejbližších spolupracovníků exhejtmana Davida Ratha. Právě oni dva rozhodovali o tom, kde se budou silnice opravovat, ale především za kolik.

Dva týdny po zatčení Ratha kvůli korupci radní Pavla Čiháka odvolali a současně zrušili naplánované zakázky.

Kauza medvěd

Do povědomí veřejnosti se ale jeho jméno dostalo v roce 2010 v souvislosti s aférou, že měl na Slovensku zastřelit chráněného medvěda. Policisté mu v jeho voze našli medvědí kůži, maso a pušky.

U soudu se Čihák hájil, že medvěda nezastřelil, ale koupil ho. Tvrdil, že nevěděl, že dělá něco zakázaného. Celou kauzu soud ukončil poté, co Čihák přispěl částkou 100 tisíc korun na charitu.

V předčasných volbách do Poslanecké sněmovny v říjnu 2013 kandidoval na čtvrtém místě středočeské kandidátky hnutí ANO. Vlivem preferenčních hlasů skončil až na pátém místě, ale vzhledem k tomu, že hnutí ANO získalo šest mandátů, do sněmovny se dostal.