Richard Dolejš působí od roku 1994 jako zastupitel města Zdice nedaleko Berouna. Zde rovněž zastává funkci místostarosty. Od roku 1996 podniká jako osoba samostatně výdělečně činná. V minulosti byl například jednatelem společnosti LZ-PROFIN, spol. s r.o., nebo členem představenstva Technického informačního servisu, a.s.

V roce 2000 vstoupil do Zastupitelstva Středočeského kraje, kde setrval až do roku 2008. V roce 2006 byl za ČSSD poprvé zvolen do Sněmovny. Své křeslo v dolní komoře obhájil také pro další volební období. Zasedá v mandátovém a imunitním výboru. Mimo to je také předsedou KVV ČSSD Středočeského kraje.