Roman Kubíček se narodil 6. května 1963 v Moravské Třebové. Absolvoval obor stíhací pilot na Vysoké vojenské škole v Košicích a později Ekonomickou fakultu Jihočeské univerzity v Českých Budějovicích, se kterou externě spolupracuje.

Do roku 1996 sloužil u Protivzdušné obrany státu, kde létal na českých letounech L-29 Delfín a L-39 Albatros, ale i na ruských nadzvukových strojích Mig-21 a Mig-23 ML. Později zastával technické a manažerské funkce ve výrobních a obchodních podnicích. V roce 2002 pracoval na Ministerstvu dopravy ČR. Od roku 2003 působí jako výrobní manažer v nadnárodní firmě Vishay Intertechnology.

Od roku 2014 je zastupitelem města České Budějovice a o rok později se stal po ustanovení nové magistrátní koalice také členem městské Rady. Je členem a místopředsedou poslaneckého klubu hnutí ANO, v roce 2013 byl za ANO zvolen poslancem, ve volbách 2017 post poslance obhájil.

Věnuje se problematice řízení firem, ekonomice, energetice a v menší míře pedagogické činnosti. Je ženatý a má tři děti.