Soňa Paukrtová se narodila 14. února 1950 v Praze a po absolvování Přírodovědecké fakulty Univerzity Karlovy nastoupila jako vedoucí chemické laboratoře v národním podniku Autobrzdy. Poté vyučovala chemii a matematiku na středním odborném učilišti. Během tohoto angažmá absolvovala doplňkové pedagogické studium na Filozofické fakultě UK a rozšiřující studium matematiky na Matematicko-fyzikální fakultě UK.

Paukrtová od roku 1990 zastupuje město Jablonec nad Nisou, kde v letech 1994 - 2000 působila jako zástupkyně starosty. V minulosti byla členkou ODA, nyní je bezpartijní. Dvakrát byla za svou kariéru jmenována předsedkyní správní rady Městského divadla Jablonec nad Nisou.

Senátorkou byla zvolena v letech 2000 a 2006. Figurovala jako nestraník na kandidátce Strany pro otevřenou společnost. V roce 2012 už senátorské křeslo neobhájila.