Paukrtová se narodila 14. února 1950 v Praze. Absolvovala Přírodovědeckou fakultu Univerzity Karlovy, později i doplňkové pedagogické studium na Filozofické fakultě UK a rozšiřující studium matematiky na Matematicko-fyzikální fakultě UK.

Po studiích nastoupila jako vedoucí chemické laboratoře v národním podniku Autobrzdy. Poté vyučovala chemii a matematiku na středním odborném učilišti.

V letech 1990 až 2014 zastupovala město Jablonec nad Nisou, kde v letech 1994 až 2000 působila také jako zástupkyně starosty. V minulosti byla členkou ODA, nyní je bezpartijní. Dvakrát byla za svou kariéru jmenována předsedkyní správní rady Městského divadla Jablonec nad Nisou.

Senátorkou byla zvolena v letech 2000 a 2006. Figurovala jako nestraník na kandidátce Strany pro otevřenou společnost. V roce 2012 už senátorské křeslo neobhájila. Byla nestraníkem za STAN.