Rippelová se narodila 4. prosince 1958 v Sušici. Po gymnáziu nastoupila na Právnickou fakultu Univerzity Karlovy. Svou praxi zahájila ve Státním statku Sušice. Později pracovala na klatovském úřadu práce a katastrálním úřadu.

V letech 1998 až 2006 vykonávala v Sušici funkci starostky. Působila také například jako místopředsedkyně KVV ČSSD v Plzeňském kraji. V roce 2002 byla zvolena do zastupitelstva Plzeňského kraje a čtyři roky nato byla zvolena senátorkou.

V Senátu byla předsedkyní Stálé komise Senátu pro Ústavu České republiky a parlamentní procedury, členkou organizačního a ústavně-právního výboru a členkou Stálé delegace Parlamentu České republiky do Středoevropské iniciativy.

V červenci 2012 ohlásila odchod z ČSSD. Senátorský mandát na podzim toho roku pak obhajovala v barvách Strany práv občanů - Zemanovci, avšak neúspěšně. V křesle ji vystřídal její bývalý spolustraník za ČSSD Jan Látka.

Do krajského zastupitelstva, ve kterém zasedala bez přerušení po tři volební období, v roce 2012 znovu nekandidovala.

Rippelová nadále zůstávala zastupitelkou v Sušici. Na post rezignovala poté, co byla v roce 2013 jmenována inspektorkou Úřadu pro ochranu osobních údajů. Specializuje se na oblast ústřední státní správy a také samosprávy, justice, policie a vězenství. Funkce ji má vypršet v roce 2023.