Vystudovala Střední ekonomickou školu v Orlové, kde se v roce 1950 narodila. Byla zaměstnána jako organizační pracovnice a lektorka v Krajském výboru Socialistického svazu mládeže a později v Ústředním výboru Národní fronty ČSSR. Od roku 1975 do roku 1992 byla členkou KSČ (později KSČM).

Souběžně se zaměstnáním také studovala. V roce 1980 získala na Pedagogické fakultě v Ostravě magisterský titul a po složení rigorózní zkoušky o pět let později také titul PaedDr.

V roce 1990 byla Halíková zvolena do Zastupitelstva města Havířova a působila také jako radní a náměstkyně starosty města. Béhem této doby se živila i jako učitelka na školách různých stupňů. Později se dostala na post ředitelky Základní školy generála Svobody v Havířově. V této funkci ovšem skončila v roce 2002, kdy se jako nestraník na kandidátce KSČM stala primátorkou Havířova.

V čele města zůstala do roku 2006, kdy byla zvolena poslankyní dolní komory parlamentu. Svůj mandát obhájila také v následujících volbách v roce 2010. Je místopředsedkyní výboru pro správu a regionální rozvoj a členkou stálé komise pro práci kanceláře Sněmovny.