Antonín se narodil 5. června 1962. Je absolventem Lékařské fakulty Univerzity Jana Evangelisty Purkyně v Brně (dnes Masarykova univerzita).

Po studiích se stal porodníkem v nemocnici ve Znojmě. V rozmezí let 2001 až 2004 pracoval v nemocnici v Pelhřimově. Od roku 2004 působí jako primář gynekologicko-porodnického oddělení nemocnice v Havlíčkově Brodě.

Do ČSSD vstoupil v roce 2005 a v roce 2010 se na základě preferenčních hlasů dostal z předposledního 19. místa kandidátky do Sněmovny. Mandát získal jako řada dalších kandidátů z posledních pozic zejména díky iniciativám Vyměňte politiky a Defenestrace 2010, které nabádaly voliče ke kroužkování odzadu.

Poslanecký mandát Antonín obhájil i o tři roky později, kdy se konaly předčasné volby do Sněmovny. Ve volbách v roce 2017 však už zvolen nebyl.

Mezi lety 2008 a 2012 zastával funkci zastupitele Kraje Vysočina. V roce 2010 kandidoval v komunálních volbách na zastupitele Havlíčkova brodu a byl zvolen. Svůj mandát obhájil v roce 2014.

Je ženatý a má syna.